間引きの自動化

農業には間引きという工程があり、基本的にどの野菜を育てる時でも間引き作業は必要で手間がかかる作業である。 間引くためには葉の大きさ、芽の密集度合いなどを考慮する必要があり、本研究では間引きの自動化に挑みそれらの作業の効率化を図る。 第一段階として間引きの自動化をするために必要な子葉と本葉の物体検知に焦点を当てていて、この研究をすることで本葉が出てきた芽を発見することが可能になり、間引く対象の発見速度を向上させる。